¿Por qué las ruedas de un carrito de supermercado pueden girar libremente?

¿Por qué las ruedas de un carrito de la compra del supermercado pueden girar libremente?
Durante mis compras navideñas, empujé un cochecito con despreocupación, giré a izquierda y derecha, y las ruedas me seguían como si entendiera el idioma. ¿Te has preguntado alguna vez por qué es tan obediente?
La historia comienza con las ruedas.

Los humanos primitivos descubrieron que colocar troncos debajo de objetos pesados ​​ahorraba más esfuerzo que arrastrarlos con fuerza. Así, los troncos se convirtieron en ruedas, las ruedas se equiparon con ejes y comenzó la revolución del transporte. Sin ruedas, no existirían ciudades como las de hoy, ni supermercados a los que ir.

Sin embargo, las ruedas son inherentemente tercas y solo pueden seguir un camino hasta que se apaguen. ¿Quieres girar? Necesitamos levantar todo el conjunto. Más tarde, alguien añadió un «cuello» a las ruedas: un soporte que puede girar horizontalmente, que se llama rueda giratoria o rueda universal. Esto hace que las ruedas vibren y el coche aprenda a girar.
Las cuatro ruedas inferiores del carrito de la compra son universales: el soporte y el eje no están bloqueados y pueden girar 360° sobre el eje vertical. Al empujar el carrito hacia adelante, las ruedas siempre se deslizan detrás del eje giratorio; al retroceder, la fricción genera inmediatamente un par de torsión que hace que la rueda gire 180 grados y continúe moviéndose hacia atrás. En resumen, quien aplica la fuerza de fricción obedece, por eso el carrito apunta y golpea dondequiera que va.
A pesar de su estructura simple, su construcción es bastante sofisticada:
1. Punzonado y conformado de placas de acero, conformado en una sola pieza de soporte y pastilla de freno;
2. Aplique aceite y drene las bolas de acero en el disco en forma de cuenco, gírelo hacia arriba y hacia abajo, luego presione el soporte y remáchelo firmemente. Las bolas de acero quedan selladas permanentemente en la "pista" como cojinetes;
3. El caucho se funde y se moldea para formar una rueda, se pule la línea de moldeo, se instalan el anillo del eje, el tornillo y la tuerca, y solo después de pasar la prueba se puede poner en funcionamiento.
Resulta interesante que las ruedas delanteras de la bicicleta también sean una versión mejorada de este principio “universal”: el punto de intersección entre la línea de extensión de la horquilla delantera y el suelo siempre se sitúa por delante del punto de contacto, por lo que impulsarse hacia adelante proporciona estabilidad, como un perro, y empujar hacia atrás provoca un balanceo. Esta pequeña diferencia de posición relativa puede determinar la estabilidad de todo el vehículo más que la inercia de las ruedas.
La próxima vez que avance con su carrito de compras, no olvide darles las gracias a estas cuatro ruedas universales que lleva en los pies: son las heroínas detrás de su "deslizamiento de compras".